可編程控制器有四種輸出形式：

　　可編程控制器（PLC）有四種基本的輸出形式，分別是：

　　繼電器輸出。繼電器輸出通過CPU驅(qū)動繼電器線圈，使觸點(diǎn)吸合，從而通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載。這種輸出的特點(diǎn)是開路漏電流為零，響應(yīng)時間較慢，但可以帶較大的外部負(fù)載。

　　晶體管輸出。晶體管輸出由CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載。這種輸出的響應(yīng)時間快，但可以帶的外部負(fù)載較小。

　　晶閘管輸出。晶閘管輸出由CPU通過光耦合使晶閘管通斷，以控制外部交流負(fù)載。晶閘管輸出的特點(diǎn)是開路漏電流大，響應(yīng)時間較快。

　　雙向晶閘管或雙向可控硅輸出。雙向晶閘管或雙向可控硅輸出每輸出點(diǎn)最大帶負(fù)載能力為0.5~1A，每4點(diǎn)輸出總電流不得大于1.6~4A，響應(yīng)速度最快，輸出信號為交流信號。