可編程控制器的組成可以分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大類(lèi)，硬件系統(tǒng)主要包括中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（包括只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源口，軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。以下是詳細(xì)介紹：

中央處理器（CPU）。相當(dāng)于人的大腦，負(fù)責(zé)處理和運(yùn)行用戶(hù)程序，對(duì)外部輸入信號(hào)做出正確的邏輯判斷，并將結(jié)果輸出以控制生產(chǎn)機(jī)械按既定程序工作，還對(duì)其內(nèi)部工作進(jìn)行自檢和協(xié)調(diào)工作。

存儲(chǔ)器。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放PLC的基本功能程序，通常使用ROM或EPROM等非易失性存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用于存放用戶(hù)載入的PLC應(yīng)用程序，通常使用RAM以便于修改和調(diào)試。

輸入/輸出單元（I/O）。輸入組件將外部信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接受的信號(hào)，輸出組件將CPU輸出的處理結(jié)果轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

編程器。用于輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶(hù)程序，也可用來(lái)監(jiān)視PLC的工作。

電源。將工業(yè)用電轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部電路工作所需的直流電源。

其他硬件組件?？赡馨ㄍㄐ沤涌?、智能接口模塊口、擴(kuò)展端口、外設(shè)端口等，有助于提高PLC的靈活性和功能性。

上述組件共同協(xié)作，使可編程控制器成為能夠控制各種類(lèi)型機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。